A partir des trois volumes élémentaires (plan, cylindre, sphère) nous pouvons définir toutes les combinaisons de contact possibles.
Une liaison mécanique entre 2 solides nécessite que ces derniers soient en CONTACT .
La nature, le nombre et la position de ces contacts définiront les mobilités existantes entre les 2 solides et donc la liaison obtenue.
1)Nature des contacts
¶ Contact ponctuel : La zone de contact est réduite à un point.
¶ Contact linéique : La zone de contact est réduite à une ligne (pas forcément droite).
¶ Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphère…).
