Le travail de conception à réaliser se décompose en 4 étapes :

Etape n°1:           Choisir le vérin dans la gamme FESTO et récupérer toutes les informations techniques nécessaires à sa                               représentation 3D et 2D.

Etape n°2:           Choisir les fixations du vérin en fonction du choix précédent (étape n°1) et des mobilités à respecter pour le                               fonctionnement (voir schéma cinématique en page 1).

Etape n°3:           Compléter la représentation 3D du système de sélection en intégrant les choix des étapes n°1, n°2, sous                               Solidworks. Vérifier que l’implantation du vérin permettra de respecter h mini (liaison O1 et O2 du schéma)

Etape n°4:           Définir en 2D et en coupe les liaisons en O₁, en O₄, et la liaison « plaque d’adaptation /contre plaque en                               représentant également les éléments filetés nécessaires) (O₅).

Choix préliminaires issus d’essais et liés à la préconception du système :

• en position haute, les patins devront être au minimum à une hauteur h =4mm  des flacons (Voir document CEC 2) et de course 25mm à capteurs magnétiques et amortisseurs fin de course.
• le vérin utilisé est un vérin double effet normalisé ISO 15552 de diamètre 32mm
• le contact sur les bouchons se fera par des patins en caoutchouc collés sur le palonnier (23).

• Les flacons sont poussés par le convoyeur, poste D vers le poste E (voir doc G2) et arrivent en butée sur une plaque B.
• Un système levier et palonnier (22), (23) permet de bloquer les flacons n°7 et n°9.
• Ce système est mû par un vérin (21) dont le corps est lié au bâti de la machine par une liaison pivot (O₁).

FONCTION à ASSURER par le SYSTEME

Sélectionner 6 flacons (opération 4), les prendre et les transférer (opération 5) dans la barquette.

CONTRAINTES LIEES AU  CDCF

       Une solution pour le système de sélection des flacons a été envisagée et représentée ci-dessous :