Problème technique n°1 :
Assurer le bridage du couvercle suivant, situé sous le couvercle qui sera pris par le dispositif de préhension.
Contraintes :
- Un vérin Ø40 course 25 fournit l’action de bridage.
- La liaison L1, sera réalisée avec un matériel standard, choisi parmi ceux proposés dans le dossier « Elements standards Médicaments» et dont les dimensions sont disponibles sur le document technique page 5.
- Le bâti est constitué de tôles pliées, montées sur des profilés en alliage léger 45 x 45 NORCAN.
- Les tampons brident uniquement le couvercle suivant (situé sous celui qui est transféré).
- La liaison complète L3 des supports de tampon sur l’arbre Ø20 doit permettre un réglage angulaire des tampons par rapport à l’ arbre Ø20.
- La liaison L2 , pivot d’axe 0X, au point C, utilise deux coussinets.