Il existe donc 6 mouvements élémentaires permettant de définir n’importe quelle combinaison de translation et de rotation.
Le nombre de mouvements autorisés par une liaison est appelé degré de liberté et dépend de la nature et du nombre de surfaces en contact.
F Tx : Translation le long de l’axe x
F Ty : Translation le long de l’axe y
F Tz : Translation le long de l’axe z
