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Couples coniques
Réducteur roue et vis sans fin
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Motoréducteur à arbres parallèles (engrenages hélicoïdaux)
   Conservation de la puissance : hrCmwm = Crwr    d'où  r = wr / wm  = hrCm / Cr
+
Les différents réducteurs mécaniques de vitesse
hr


r
hm
U


I
Cr


Wr
Cm


Wm
MOTEUR
REDUCTEUR
+
Réducteur EPICYCLOIDAL
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  Transmission par Engrenages

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La chaine d'énergie