TPN°1 : "Etude de la transmission de puissance par courroie"
Définir les caractéristiques et particularités technologiques de la transmission
par courroie crantée.
TPN°2 : "Etude fonctionnelle"
Définir les surfaces fonctionnelles qui participent à la réalisation de la liaison
pivot du bloc tendeur de courroie.
TPN°3: "Assemblage virtuel du bloc tendeur"
Assembler virtuellement le bloc tendeur en définissant les contraintes d'ass.
Giroticc est une " partie opérative " qui reproduit
l’articulation d’épaule du robot Ericc.
Cette articulation donne un degré de liberté : la rotation autour d’un axe.
Cette rotation de l’épaule peut être asservie par une unité de commande qui peut être :
- Soit le coffret de commande de Emericc (commande numérique),
- Soit le coffret de commande optionnel Analogicc (commande d'asservissement analogique).
Le but de cet asservissement est d’assurer avec précision la position angulaire du bras.
